GMSL Camera for NVIDIA Partner

Advantech AFE-R750
MIC-742-AT

NVIDIA Jetson Orin 및 NVIDIA IGX Thor 기반 Advantech 플랫폼과 연동되는 oToBrite GMSL 카메라 솔루션

Advantech는 IoT 지능형 시스템과 임베디드 플랫폼 분야의 글로벌 기업으로, Edge Intelligence WISE-PaaS를 기반으로 산업 지능화 생태계를 확장하고 있습니다.

AFE-R750은 Jetson Orin NX / AGX Orin 기반 AMR AI Control System이며, MIC-742-AT는 NVIDIA IGX Thor 기반의 고성능 로보틱스 및 비전 AI 플랫폼입니다.

Partner Overview

Advantech 플랫폼 개요

Advantech의 NVIDIA 기반 엣지 AI 시스템과 oToBrite GMSL 카메라 모듈을 함께 검토하여 AMR, 로봇 내비게이션, 객체 인식 및 공간 인지용 비전 구성을 설계할 수 있습니다.

AFE-R750 AMR AI Control System

AFE-R750은 NVIDIA Jetson Orin NX / AGX Orin을 중심으로 구성된 AMR AI Control System으로, 최대 275 TOPS AI 컴퓨팅 성능을 제공하며 최대 8개의 GMSL 카메라, LiDAR, IMU 등 다양한 인지 센서를 지원합니다. RJ45, CANFD, COM, DIO 등 AMR 전용 I/O를 갖추고 Ubuntu 22.04 및 JetPack 6.1 SDK 환경에 최적화되어 있습니다.

AFE-R750
Jetson Orin

MIC-742-AT for NVIDIA IGX Thor

MIC-742-AT는 직접 MIPI 연결과 MIPI-to-8+ 포트 GMSL 카메라 입력을 지원하는 유연한 I/O 설계를 갖추고 있습니다. Holoscan Sensor Bridge와 GPUDirect RDMA 기술을 활용해 카메라 센서와 AI 프로세서 사이의 고속·결정론적 데이터 흐름을 지원하며, 로봇 내비게이션, 객체 인식, 공간 인지에 적합합니다.

MIC-742-AT
IGX Thor

oToBrite GMSL 카메라 연동

oToBrite의 자동차 등급 GMSL 카메라 모듈은 Advantech AFE-R750 및 MIC-742-AT와 통합되어 AMR, 휴머노이드 로봇, 실외 무인 중장비 등 다양한 로보틱스 비전 애플리케이션에 적용할 수 있습니다.

GMSL2™
Camera Modules

Key Points

주요 검토 포인트

플랫폼 성능, 카메라 입력 수, 센서/화각, 출력 포맷을 함께 고려해 프로젝트에 맞는 카메라 구성을 검토합니다.

최대 8개 GMSL 카메라

AFE-R750은 AMR 인지 센서 구성을 위해 최대 8개의 GMSL 카메라와 LiDAR, IMU 구성을 지원합니다.

NVIDIA IGX Thor

MIC-742-AT는 IGX Thor와 Holoscan Sensor Bridge 기반의 고속 비전 데이터 흐름을 고려한 플랫폼입니다.

AMR·로봇 비전 적용

자율주행 로봇, 휴머노이드 로봇, 실외 무인 장비, 객체 인식 및 공간 인지에 적합합니다.

Compatible Camera Modules

Advantech AFE-R750 호환 카메라 모델

oToBrite의 Sony ISX021, ISX031, IMX490, IMX728 기반 GMSL2 카메라 모듈 구성입니다.

모델
해상도 / 셔터
센서 / 출력 포맷
화각
인터페이스
oToCAM222-H61M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
64°
GMSL2™
oToCAM222-C120M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
120.6°
GMSL2™
oToCAM222-S195M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
195.9°
GMSL2™
oToCAM223-H61M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
63.9°
GMSL2™
oToCAM223-C120M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
120.6°
GMSL2™
oToCAM223-S195M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
195.9°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C30M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
30°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C62M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
62.5°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C120M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
120°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N30M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
30°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N70M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
70°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N120M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
120°
GMSL2™

Compatible Camera Modules

Advantech MIC-742-AT 호환 카메라 모델

NVIDIA IGX Thor 기반 MIC-742-AT와 통합 가능한 oToBrite 자동차 등급 GMSL 카메라 모듈입니다.

모델
해상도 / 셔터
센서 / 출력 포맷
화각
인터페이스
oToCAM222-H61M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
64°
GMSL2™
oToCAM222-C120M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
120.6°
GMSL2™
oToCAM222-S195M
2MP / Rolling
ISX021 / YUV422
195.9°
GMSL2™
oToCAM223-H61M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
63.9°
GMSL2™
oToCAM223-C120M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
120.6°
GMSL2™
oToCAM223-S195M
3MP / Rolling
ISX031 / YUV422
195.9°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C30M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
30°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C62M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
62.5°
GMSL2™
oToCAM260ISP-C120M
5MP / Rolling
IMX490 / YUV422
120°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N30M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
30°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N70M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
70°
GMSL2™
oToCAM271ISP-N120M
8MP / Rolling
IMX728 / YUV422
120°
GMSL2™

Korea Sales

한국 판매 및 기술 상담

제품명, 플랫폼, 개발 일정, 예상 수량을 알려주시면 적합한 oToBrite 카메라 솔루션을 검토해 드립니다.

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